Na "última etapa" da produção de cimento — o carregamento de cimento ensacado — parece que estamos presos em um impasse persistente.
Ao entrar em qualquer área de carregamento de uma fábrica de cimento tradicional, é provável que você veja esta cena: uma nuvem de poeira turva a visibilidade, trabalhadores envoltos em pesados trajes e máscaras de proteção lutam para se locomover entre caminhões e esteiras transportadoras. Isso não é apenas uma questão de eficiência; é um teste severo para a saúde ocupacional, a proteção ambiental e os custos corporativos.
O aumento contínuo dos custos de mão de obra, as regulamentações ambientais cada vez mais rigorosas e a busca incessante por eficiência operacional impulsionaram coletivamente o "carregamento totalmente automatizado" para a vanguarda da transformação industrial. No entanto, embora abracemos a automação com grandes expectativas, constatamos que as soluções existentes no mercado sempre ficam aquém do esperado.
Hoje, vamos analisar por que as soluções tradicionais de carregamento automatizado têm falhado consistentemente em realmente "acabar" com esse problema do setor.
Uma comparação visual de três soluções convencionais: o ideal é belo, a realidade é dura.
O mercado não ficou sem tentativas. Atualmente, o mainstream soluções automatizadas de carregamento de cimento Elas se dividem em três categorias principais, mas cada uma apresenta seus próprios desafios tecnológicos significativos. Criamos o diagrama a seguir para ilustrar claramente seus principais desafios:
| Tipo de esquema | Princípios Fundamentais | Vantagens | Falha Fatal |
| Braço robótico de carregamento | Para imitar a operação humana, grandes robôs industriais são usados para pegar e empilhar sacos de materiais. | É altamente flexível e, teoricamente, pode ser adaptado a diversos modelos de veículos. | A poluição por poeira é enorme: as ações de agarrar e arremessar podem facilmente romper os sacos, causando vazamentos explosivos de poeira. |
| Cabeçote de carregamento de pacotes | Os materiais são depositados e empilhados sequencialmente através de múltiplas portas de descarga e carrinhos deslizantes. | A estrutura é relativamente simples e a lógica de controle é direta. | Um pesadelo de manutenção: o equipamento possui uma estrutura compacta, espaço de manutenção extremamente reduzido e longos períodos de inatividade devido a falhas. |
| Solução de aparador alto | Um sistema de carregamento superior projetado para vans padrão. | A velocidade de carregamento é rápida e o controle de poeira é aceitável. | Adaptabilidade extremamente limitada: não consegue lidar com veículos altos, de plataforma ou modificados, reduzindo consideravelmente sua praticidade. |
Os pontos problemáticos são imediatamente aparentes.
Figura 1: Braço robótico carregando caminhão – “Gerador de poeira”
(Quando braços robóticos tradicionais agarram e lançam sacos de cimento, as nuvens de poeira resultantes envolvem toda a área de trabalho, reduzindo drasticamente a visibilidade. Isso não só polui, como também representa um enorme risco à segurança e um desperdício significativo de materiais.)
Figura 2: Caminhões de carroceria alta – “Um vão intransponível”
(Um caminhão de carroceria alta está estacionado sob equipamentos de carregamento tradicionais; o) Equipamento de carregamento Jeenar A carga é rebaixada bem abaixo das laterais, a apenas 60 cm do fundo da carroceria do caminhão.
A causa fundamental do problema: Do que realmente precisamos?
Ao analisarmos as soluções acima, encontramos um ponto em comum: todas são "remendos e reparos" na estrutura tecnológica existente, falhando em compreender e resolver fundamentalmente as necessidades essenciais do processo de carregamento. Uma solução de carregamento automatizado verdadeiramente qualificada deve atender simultaneamente aos seguintes quatro pontos:
Ecológico e sem poeira: Combater a poeira na fonte, proteger a saúde dos trabalhadores e atender aos requisitos de proteção ambiental de "montanhas verdes e águas cristalinas".
Estável e eficiente: Alta confiabilidade dos equipamentos, manutenção facilitada e capacidade de operação contínua e estável 24 horas por dia, 7 dias por semana, melhorando significativamente a eficiência das entregas.
Altamente adaptável: O equipamento deve ser capaz de lidar facilmente com o grande número de veículos não padronizados presentes no mercado chinês, como caminhões de carroceria alta, caminhões plataforma e veículos agrícolas.
Alto retorno sobre o investimento: Não basta ser acessível na compra, mas também no uso e no reparo, com custos gerais superiores aos de equipes de trabalho manual.
Infelizmente, os braços robóticos tradicionais, as cabeças de empilhamento e as soluções de paletes com laterais altas apresentam deficiências significativas em diferentes lados desse "quadrilátero perfeito".
A solução: um salto de pensamento da "empilhamento externo" para a "operação interna"
Então, onde está a solução?
Se as soluções existentes envolverem apenas o "lançamento aéreo" de fora da carroça, então, por mais sofisticados que sejam os movimentos, poeira, rompimento das bolsas e problemas de adaptabilidade serão inevitáveis.
A resposta de Gachn baseia-se neste salto fundamental de pensamento: Por que não operar dentro da carroça?
Essa é precisamente a filosofia de design por trás do nosso inovador sistema de carregamento automatizado "embutido no vagão". Não se trata mais de uma simples "máquina de carregamento", mas sim de um "robô embutido no vagão" inteligente, preciso e livre de poeira.
Controle direto de poeira: Graças a um design exclusivo de supressão de poeira e a um empilhamento suave e preciso dentro do vagão, a poeira proveniente de quedas e arremessos em grandes altitudes é fisicamente eliminada.
Manutenção direta: O design modular facilita a manutenção dos componentes principais, minimizando o Tempo Médio de Reparo (MTTR).
Tipos de veículos voltados diretamente para a frente:O mecanismo telescópico e rotativo inovador permite que ele "penetre" profundamente no interior de carrocerias de caminhões com laterais altas e formatos irregulares, possibilitando uma operação de cobertura completa.
Conclusão: Os principais problemas do setor são o ponto de partida para nossa inovação. Entendemos profundamente que, na jornada rumo ao carregamento automatizado de cimento, não faltam soluções, mas sim soluções que realmente "resolvam o problema".