Máquina de paletização e carregamento de cimento ensacado

Máquina de paletização e carregamento de cimento ensacado

O cimento ensacado original saía da fábrica principalmente por carregamento manual, ou equipamento de carregamento semiautomático, sendo necessária mão de obra manual para receber os materiais. Com a escassez de mão-de-obra e o aumento dos custos laborais, as empresas precisam de sistemas de carregamento totalmente automáticos para substituir o trabalho manual e reduzir custos. Durante o processo de ensacamento do cimento, os trabalhadores ficam em um ambiente com grande quantidade de poeira, propício a doenças ocupacionais como a pneumoconiose.

O robô carregador é na verdade a aplicação do manipulador no sistema de ensacamento de cimento. O manipulador possui controle preciso, que pode melhorar a eficiência, reduzir a intensidade de trabalho dos funcionários, melhorar o ambiente de trabalho e reduzir o consumo de energia. Seu uso liberou mão de obra e desempenhou um papel importante no desenvolvimento da indústria. A carregadeira de cimento totalmente automática pode se adaptar a diferentes tipos de veículos e carregar automaticamente. Seu sistema de reconhecimento usa digitalização a laser e 3D para obter informações do veículo, e o sistema de posicionamento obtém informações de localização do veículo por meio de vários sensores a laser. O robô combina as informações acima para pegar, planejar e ensacar automaticamente sacos de cimento.

Princípio de funcionamento de Sistema automático de carregamento de cimento ensacado Agente Carregadeira de cimento Gachn gourp

O sistema automático de paletização e carregamento de cimento ensacado Factory Gachn gourp loader adota tecnologia de digitalização 3D, que pode localizar e digitalizar com precisão a forma externa do veículo para atingir o objetivo de posição de carregamento precisa, intertravamento interativo entre o sistema de carregamento e a máquina de embalagem, e carregamento automático. A razão pela qual o carregador Gachn Gourp pode se mover livremente em uma pequena área é que ele usa uma talha com mecanismo telescópico tridimensional para atingir o objetivo de modelar o controle e a operação coordenada dos mecanismos dos eixos X, Y e Z.

Sistema de remoção de poeira

O sistema automático de carregamento de cimento ensacado Revendedor Gachn gourp loader é equipado com um sistema de remoção de poeira, que consiste em uma capa de remoção de poeira, uma tubulação de remoção de poeira e uma máquina de remoção de poeira, que pode melhorar significativamente a poeira levantada durante o processo de carregamento. A maioria das fábricas de cimento possui sistemas de remoção de poeira existentes e só precisa modificar as tubulações antes do uso.

O coletor de pó pode processar volumes de ar de até: 100.000m3/h

A carregadeira automática de cimento Gachn gourp pode completar a embalagem

1. Material de carregamento: cimento ensacado

2. Especificações de cimento ensacado: 50kg/saco, 650mm (comprimento) × 400mm (largura) × 140mm (espessura)

3. Velocidade de ensacamento da máquina de embalagem de sacos: 120t/h

4. Capacidade do carregador automático: ≥90t/h

Carregando host

O mecanismo de coleta de poeira na cabeça do carregador robô consiste em um mecanismo de fixação de tubo telescópico, um duto de ar telescópico, uma calha de ar para coleta de poeira, um duto de ar vertical para coleta de poeira e outros mecanismos. O duto de ar de coleta de poeira com transporte vertical e a frente do carro entram completamente no compartimento do carro para carregamento, garantindo que a poeira possa ser coletada rapidamente e sem poeira.

Sistema de digitalização de veículos (digitalização 3D)

O sistema de digitalização de veículos carregadores Gachn Gourp (digitalização 3D) pode não apenas completar a digitalização e identificação da estrutura do veículo, mas também digitalizar o tanque de combustível na cerca do compartimento dianteiro e as tendas enroladas de alguns veículos. Também pode identificar os compartimentos com barras de ligação. Através do cálculo do sistema interno é feito o layout correspondente aos compartimentos a serem ensacados, concretizando a finalidade de cálculo automático do carregamento secundário.

Grupo e sensor do gabinete de controle:

O grupo e o sensor do gabinete de controle do carregador de robô incluem principalmente gabinete do sistema de controle de movimento da tela de exibição LED, gabinete do console de operação de reinicialização automática / manual da tela de toque, sistema de exibição de decodificação de vídeo incorporado, áudio, câmera digital de rede de alta definição, cabo específico do robô, instrumento do sensor (dispositivo de detecção de identificação contínua de pacotes, dispositivo de detecção de entrada de pacotes, dispositivo de detecção de subpacotes, dispositivo de detecção no local), sistema de resfriamento automático do gabinete de controle e outros componentes. Realiza a combinação de on-site e nuvem, e a construção de plataforma inteligente de carregadeira inteligente e rede 5G realiza compartilhamento de sistema e gerenciamento hierárquico, proporcionando condições para a construção inteligente de fábricas de cimento.

Software do sistema:

O software do sistema é dividido principalmente em software de sistema integrado e software de passagem de cartão e atinge o objetivo de modelagem inteligente e algoritmo de movimento adaptativo.

O software de sistema integrado do carregador robô consiste em software de digitalização, software de condução, software de controle automático do sensor de elevação, software de controle automático de transporte, software de controle do sistema de carregador inteligente, software de controle de sistema básico, software de controle de carregador automático e outros sistemas de software. O sistema de software é baseado no software básico de controle do sistema e no software de direção, e coopera para completar a varredura de informações da caixa do veículo (incluindo tensionamento), levantamento do eixo Z, movimento do eixo X, Y, transportador de correia, carregamento inteligente, etc.

O software de passagem de cartão do carregador do robô é dividido em software de passagem de cartão e software de passagem de cartão de identificação, e os dois são usados em conjunto. Quando o veículo passa o cartão duas vezes com sucesso, o peso da carga será convertido no número de malas carregadas pelo computador interno, e as informações do número da mala serão importadas para o "cérebro" do carregador robô por meio do sistema de software. Neste momento, o robô emitirá com precisão as instruções de quantidade de carregamento correspondentes.

Efeito da aplicação:

Conforme mostrado no efeito de carregamento após nossa empresa usar o carregador robô, o carregador robô completou a arquitetura da plataforma em nuvem do carregador inteligente, realizou a combinação da plataforma local e da plataforma em nuvem, e o serviço remoto inteligente e compartilhamento de carregamento. O usuário não apenas pode resolver a falha do carregador no local, mas o fabricante também pode resolver remotamente e rapidamente os problemas técnicos encontrados pelos usuários durante o uso.